La iglesia está situada en la Plaza de San Pedro, es uno de los templos más bellos de la ciudad, su contrucción data del siglo XIV, es de estilo gótico-mudéjar,en esta iglesia fue bautizado el pintor sevillano Diego Velázquez el 6 de junio de 1599, en el interior de la iglesia podemos ver un placa que conmemora el bautismo de Diego Velázquez, fue colocada por el Ayuntamiento de Sevilla, conmemorando su bautismo.Visitar esta iglesia es conocer con profundida y conocer sus orígenes. Su torre es la más alta de la ciudad después de la Giralda, dos cuerpos destacan en la torre, uno de ellos conserva restos de época mudéjar, el segundo cuerpo se encuentran las campanas y datan del siglo XVI, en la parte superior está rematada por un chaìtel cubierto con azulejos. En cuanto a decoración cuenta con dos fachadas: la fachada principal de a la calle Sor Angela de la Cruz, donde se encuentra la estatua de la Santa y la fachada lateral da a la plaza del mismo nombre. Durante los siglos XVI y XVII se realizan transformaciones, la puerta principal es contruida por Diego de Quesada, cuenta con esculturas de San Pedro, la fachada situada a los pies del templo es de estilo mudéjar, sus arcos son de medio punto, situados sobre pilastras, en  la parte superior podemos observar las vidrieras que representa a San Pablo y a San José y en la central podemos ver San Pedro.

 En el interior destacamos el retablo mayor donde está San Pedro, numerosas esculturas y arquitectura en alto relieve, son obras de Francisco Dionisio de Rivas, las esculturas y el relieve representan escenas de la vida del Santo, destacamos la escena de San Pedro entregando las llaves, o la caida de Simón Mago, en el cuerpo inferior podemos ver la Virgen de la Asunción, en el ático vemos una escultura de un Cristo Resucitado. La iglesia es sede del Santísimo Cristo de Burgos y de la hermandad de Gloria de Nuestra Señora del Pilar. Las hermandades más importantes es la del Cristo de Burgos, fundada en el siglo XVII. En 1948 la hermandad concede el titulo honarario al Ayuntamiento de Burgos, desde entonces,cada año envía una representacion de su salida procesional el Miércoles Santo. El Cristo de Burgos original se encuentra en la Catedral de Burgos.

Al final de la plaza hay un pequeño edificio donde está situada la Casa Hermandad.